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多智能体网络是由多个自主的智能体组成并交互的集合，实现协调合作的重要条件就是各个智能体达到一致。本文研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题，得到了使得各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的H∞条件。最后，通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题
【摘 要】
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多智能体网络是由多个自主的智能体组成并交互的集合，实现协调合作的重要条件就是各个智能体达到一致。本文研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问
【机 构】
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北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京,100191
【出 处】
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第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)
【发表日期】
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2011年10期
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