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将自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm简称AGA)搜寻最佳化的模糊滑模控制器(Fuzzy Sliding Mode Controller,简称FSMC)参数,应用于无刷直流电机系统.传统计算仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统.本文用DSP建立计算机与无刷直流电机之间的数据传输机构,根据实际响应进行控制器的设计,并讨论其性能.