【摘 要】
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本文介绍了几种常用的管道测漏传感器检测方法的原理,并对各种方法的优缺点进行了比较.提出了一种管道机器人的发展方向--利用多传感器技术的管道外测漏机器人的设计.
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本文介绍了几种常用的管道测漏传感器检测方法的原理,并对各种方法的优缺点进行了比较.提出了一种管道机器人的发展方向--利用多传感器技术的管道外测漏机器人的设计.
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