星载三频GNSS接收机的整周模糊度解算

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TCAR算法是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法.虽然原理简单,计算方便,但是模糊度解算正确的概率很小,需要验证求解数值的正确性.而星载GNSS接收机存在着可见星数目低于3颗的情况,无法进行验证,通过结合递推加权最小二乘,对算法进行了改进,给出了适合于任何情况下求解模糊度的改进的TCAR加权算法,克服了TCAR算法在可见星不足情况下,无法获取正确的模糊度数值的缺点.同时在GNSS可见星不低于3颗的情况下,对改进的TCAR加权算法添加了模糊度搜索环节,使得算法在确保模糊度解算成功率的前提下,进一步提高
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