自适应模糊PID控制器在协调控制系统中的应用

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主要介绍了在低速风洞尾撑机构中如何应用自适应模糊PID控制算法,先从单个机构的模型推导入手,然后基于模型给出了详细的算法设计,并基于算法进行了模型仿真,分析了与实际系统区别,最后给出了尾撑机构的协调控制控制思想。
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