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对印染设备变频分部拖动系统进行了深入研究.给出无差模糊控制和开关式控制相结合的双模控制方法,采用AVR高速嵌入式单片机的变频调速系统,实现了单级无差模糊控制,满足了多级同步运行的要求.通过在线实时检测张力,保证了系统运行时织物张力的恒定.仿真实验结果表明了该系统动、静态性能好、鲁棒性强、可靠性高.