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在分析惯性导航系统（INS）、合成孔径雷达（SAR）和地形匹配导航系统（TRN）各自特点的基础上，提出了INS／SAR／TRN组合导航系统的组合滤波方案，并建立了相应的组合导航系统数学模型。仿真结果表明，组合导航系统能大幅度提高导弹的导航精度，具有重要的实际意义。
基于联邦Kalman滤波的INS／SAR／TRN组合导航系统
【摘 要】
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在分析惯性导航系统（INS）、合成孔径雷达（SAR）和地形匹配导航系统（TRN）各自特点的基础上，提出了INS／SAR／TRN组合导航系统的组合滤波方案，并建立了相应的组合导航系统数学模型。仿真结果
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2010年1期
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