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总剂量辐照加固的PDSOI 8位微控制器
【出 处】
:
功能材料与器件学报
【发表日期】
:
2008年06期
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多移动机器人协调系统是目前机器人研究领域的热点问题。相比于单机器人,多机器人需要考虑环境感知,协调方式,控制方式,信息的沟通,动态决策等方面的问题。移动机器人研究领域的关键技术之一是路径规划,即如何通过有效的环境信息,规划出一条从起点到终点的无碰路径。对于含有多个移动机器人的系统而言,还需要考虑各个机器人的协调无碰撞问题,这是针对多机器人系统的一项基本要求。 本研究主要内容包括:⑴提出了基于进化
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