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根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理，提出了基于航信息的INU（Intertial Navigation Unit)／MM（Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS／INU／MM组合导航算法，仿真结果表明上述方法是行之有效的。
GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
【摘 要】
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根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理，提出了基于航信息的INU（Intertial Navigation Unit)／MM（Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS／INU／MM组合
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2001年2期
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