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由于燃料电池汽车的新颖性和复杂性,仿真测试是整车控制器初期开发的一种很有效的方法。首先建立了反映其主要特性的燃料电池汽车实时仿真模型和PI调节器型驾驶员模型,然后基于Matlab实时仿真环境xPC、RTW和MatlabGUI功能,并配合通讯卡底层软件的开发、信号调理装置硬件设计和整车通讯协议的制定,系统地实现了燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试。