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本文对能在高层全封闭玻璃结构外墙上行走的垂直壁面行走机器人系统的总体组成，基本功能，实施方案和技术指标等作一介绍，并对系统中的关键技术进行了分析。
垂直壁面行走机器人系统研制
【摘 要】
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本文对能在高层全封闭玻璃结构外墙上行走的垂直壁面行走机器人系统的总体组成，基本功能，实施方案和技术指标等作一介绍，并对系统中的关键技术进行了分析。
【机 构】
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上海大学特种机器人技术应用研究室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年4期
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