针对在路面激励,系统阻尼以及惯性负载作用下,纯电动汽车（Electric vehicle,EV）动力传动系统呈现复杂的非线性扭转振动特性,造成EV动力传动系统失稳的问题,考虑永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor, PMSM）制造和安装引起的静态偏心和路面激励引起的动态偏心的影响,建立EV动力传动系统非线性扭振模型,求解并分析无扰动Hamilton系统的平衡点,采用控制变量法分别研究路面激励波动,系统阻尼渐变以及惯性负载跃变对EV动力传动系统非线性扭振特性的影响,得到EV动力传动系统失稳的具体途径和机理。研究表明:分别取路面激励f₁、系统阻尼μ₁及惯性负载m₁作为单一变量,当f₁<0.23,μ₁>0.2或0<m₁<0.3时,EV动力传动系统表现为稳定的一周期运动;当0.23<f₁<0.52,0<μ₁<0.2或0.3<m₁<0.5时,EV动力传动系统由倍周期分岔通往混沌运动;当0.52<f₁<0.62或0.5<m₁<0.6时,EV动力传动系统由混沌运动转变为三周期运动;随着路面激励f₁或惯性负载m₁的进一步增大,即0.62<f₁<0.8或0.6<m₁<0.85时,EV动力传动系统表现为倍周期运动与混沌运动交替的运动状态,而随着系统阻尼μ₁进一步增大,即μ₁>0.2时,系统始终表现为稳定的一周期运动。