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首先引入一种新的受限系统等价分解形式．将所给的系统分解成两个低维的子系统．其次设计了带有差分补偿器的切换函数，使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定．然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律，使得在控制的作用下，系统的解的轨迹于有限步内进入准切换流形的一个邻域内，并最终收敛干原点邻域内的一个小的抖振．最后给出了数值仿真曲线，以说明该综合设计方法的可行性和有效性．