【摘 要】
：
本文对多指标的连续预测控制系统设计进行讨论 .在设计时除保留连续系统预测控制基本特点外 ,同时考虑干扰、未建模动态等对系统的影响 ,使得闭环系统鲁棒稳定性增强
In thi
【机 构】
：
电力自动化研究院系统所!南京210003,东南大学自动化研究所!南京210096,电力自动化研究院!南京210003
论文部分内容阅读
本文对多指标的连续预测控制系统设计进行讨论 .在设计时除保留连续系统预测控制基本特点外 ,同时考虑干扰、未建模动态等对系统的影响 ,使得闭环系统鲁棒稳定性增强
In this paper, the design of multi-index continuous predictive control system is discussed in this paper.In addition to the basic characteristics of continuous system predictive control, the influence of disturbances and unmodeled dynamics on the system is considered at the same time, and the robust stability of the closed-loop system is enhanced
其他文献
该文以树的形式建立枪械图形库并给出了图形库的３种检索方法：枪名、部件、零件，图形库中的所有图形可以任意选择查看。为将零件图组装成装配图并实现自动消隐，文中探讨了图形元素
通过钻头与地层相互作用的研究，建立了反演实钻地层特性的物理模型，进而开发了计算机软件系统，从而可以利用随钻测量数据，对所钻地层的特性（包括孔隙压力、岩性及各向异性等）进行评
该文讲述了计算机辅助分析驻退机湍流速度场这套软件系统。该系统由网格生成、数值计算、结果显示等几部分组成。文末对含活塞管内湍流场进行了实际计算机辅助分析。分析结果
炼钢连铸过程是一个复杂而又典型的混合动态系统，但现有的混合动态系统理论难以对此进行直接分析和综合。文章提出一种区段赋时弧有色Ｐｅｔｒｉ网，其库所输出弧上标注的是以颜色为变量的
介绍了电子束蒸发ＷＯ３膜和以该膜为敏感材料的Ｈ２Ｓ气体传感器工艺，分析了膜的灵敏度和膜的稳定性以及掺金和分步热处理对器件性能的影响
The electron beam evaporation of WO3 film
在初始地应力和岩石性质参数已知的情况下，利用平面弹性复变方法获得了深埋地下洞室的位移解析解。在使用有限单元法进行位移反分析时，将此位移视作为“实测位移”。给定不同大
利用硅烷偶联剂对山西省小峪矿区煤系煅烧高岭土进行了表面改性实验．对改性后样品的活化指数和包覆率测定表明，偶联剂分子较好地包覆于颗粒表面，使其由亲水疏油变为亲油疏水．将改
目的研究并实现单脉冲雷达目标航迹实时视频信号模拟器．方法选择有代表性的操场形目标航迹，确定目标的时空关系；利用计算机产生各通道的目标数据，并在算法上避免误差积累；根据３通道
利用光自聚焦和Ｆ－Ｐ腔两种手段，对ＥＢＢＡ液晶进行了光学双稳态研究。实验是在６０μｍ液晶薄膜中采用连续Ａｒ＋激光器进行，确定出温度与光学双稳态和多级光学双稳态回线的关系，讨论了ＥＢＢＡ液晶在固态相和液
本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制．该系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速系统，其脉宽调制部分以ＴＬ４９４为中心器件，功率放大器