【摘 要】
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应用混沌学理论研究了带有正反馈环节的装配系统的特性，以缓冲区工件工件数量为状态变量，反馈作为控制变量，建立了装配系统的加工缓冲区的差分方程模型．通过Matlab仿真，绘制其分岔
【机 构】
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仲恺农业工程学院机械工程学院,广东工业大学自动化学院
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应用混沌学理论研究了带有正反馈环节的装配系统的特性，以缓冲区工件工件数量为状态变量，反馈作为控制变量，建立了装配系统的加工缓冲区的差分方程模型．通过Matlab仿真，绘制其分岔图及其Lyapunov指数谱，研究了装配系统的性能．结果表明，在正反馈环节的影响下，当反馈回来的次品数量占到它的加工工件的一定比例时，装配系统表现出混沌的特性，从而证明了装配系统的简单动力学方程蕴含着混沌．
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