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为了探索和实现和谐自然的人机交互方式,提出了一种新的三维人机交互方法,该方法利用单个摄像头捕捉人的手指及其阴影的运动,实时进行图像分析处理,检测指尖的位置.并利用手指的指尖和阴影的指尖的距离计算指尖的高度,从而还原指尖的在空间中的移动.最后使用Kalman滤波来使指尖的运动更平滑,使三维交互更自然.该方法对软硬件要求低,易于实现.实验结果表明:该方法在手指跟踪和指尖检测上可达到较高的准确率,可实现自然友好的三维人机交互,并可应用于虚拟现实或三维游戏中.