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随着机器人技术的发展，机器人视觉也逐渐受到研究人员的重视。在机器人视觉系统的分类中，双目立体视觉系统应用最为广泛。在利用双目立体视觉对物体进行定位时，采用了各方面性能都较突出的SURF算法对摄取的图像特征点进行提取与匹配。由于SURF算法自身的缺陷，在进行特征点匹配时容易产生误匹配现象，为了消除误匹配，文中对SURF算法做了改进，加入了剔除误匹配点的RANSAC算法。实验结果表明，改进后的SURF算法，能够有效提高双目视觉定位的精准度。