【摘 要】
：
作为几何计算机视觉的基石，相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP，本文提出了基于四对匹配点的P3P外参标定方法，其只需要利用最少且精确的点就能实现对相机位姿的估计。本文将此方法与张氏标定法、EPnP方法进行了对比。此外，还建立了两种新颖且标准的模型（生成模型和现实模型），模拟了一种噪声类型可控的生成场景测试，测试了不同噪声对外参标定性能的影响。采用的算法精度评价指标是相
【基金项目】
：
2020年福建省高等学校科技创新团队（产业化专项）基金资助；
论文部分内容阅读
作为几何计算机视觉的基石，相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP，本文提出了基于四对匹配点的P3P外参标定方法，其只需要利用最少且精确的点就能实现对相机位姿的估计。本文将此方法与张氏标定法、EPnP方法进行了对比。此外，还建立了两种新颖且标准的模型（生成模型和现实模型），模拟了一种噪声类型可控的生成场景测试，测试了不同噪声对外参标定性能的影响。采用的算法精度评价指标是相对位姿误差。测试结果表明，在生成模型中的量化噪声、图像噪声，以及在参数估计误差测试下，P3P外参标定的精度与EPnP相近，但比张氏标定法精度高；在现实模型下利用重投影精度、点与点之间的距离误差，展现了P3P强大的稳定性和高效的准确性。
其他文献
检察机关在办理侵犯公民个人信息案件时，要坚持源头治理、全链条打击，严惩上下游关联犯罪。同时，依托检察一体优势，注重发挥刑事检察和公益诉讼检察双向合力，向法院提起刑附民公益诉讼，提出精准的公益诉讼请求，输出高质量的法治宣传产品，进而筑牢公民个人信息安全司法防线。
叙述了风电齿轮箱氮化内齿圈的加工工艺。对齿圈去应力退火前后进行磨齿机余量分配，检测齿部变形情况，为优化内齿圈的加工工艺提供数据支持。通过分析数据，优化了内齿圈的加工工艺，并将该工艺成功应用于实际生产中。
2020年春节前后,新冠肺炎疫情在武汉率先爆发并迅速蔓延至全国。随着全民抗疫进程的逐步推进,目前我国疫情的形势得到了有效控制,但是随着秋冬温度降低更利于病毒生存外,国外疫情仍然严峻。新冠肺炎疫情不仅威胁我国乃至全世界人民的生命健康安全,更对世界的经济发展造成了巨大的冲击,其中餐饮业、运输业、影视行业等各行各业停工停产,后疫情时期的防疫措施更对此类聚集性行业的企业价值造成巨大影响。万达电影是影视行业
目的：探讨经后外侧入路支撑钢板与后向前拉力螺钉内固定治疗KlammerⅠ型后pilon骨折的疗效差异。方法：纳入2014年6月至2020年12月行手术治疗的KlammerⅠ型后pilon骨折患者29例。依骨折内固定方式，分为后侧支撑钢板组（钢板组，17例）和后向前拉力螺钉组（螺钉组，12例）。记录骨折愈合情况及术后并发症，末次随访采用美国足踝外科医师协会（AOFAS）评分评估踝关节功能，疼痛视觉模
森林旅游在国外发展已经有了百年以上的历史,现如今在很多地区已经占据了旅游业的主导地位,比如拉美地区的森林旅游收入已占其全部旅游收入的90%以上。近年来,我国森林旅游发展速度也十分迅猛,并且越来越受人们的喜爱。据统计,2019年全国森林旅游游客量达到了 18亿人次,创造社会综合产值高达1.75万亿元。事实证明,大力发展森林旅游兼具良好的社会效益、经济效益和环境效益。当前我国各行各业都进入了高质量发展
雷达辐射源识别是电子对抗侦察系统中的关键环节,为后续实施电磁干扰和防御提供重要基础。现代战场电磁环境日益复杂多变以及随着雷达信号体制的不断发展,非合作雷达信号调制识别成为极具挑战的研究课题。传统调制识别方法存在极度依赖人工经验、对复杂电磁环境适应性差等问题,难以满足现代战场环境的需求。近年来,机器学习凭借强大的自学习和泛化能力,在信号处理领域取得了丰硕的研究成果。为了解决传统识别方法适应性差的问题
刑事附带民事公益诉讼有效地衔接了刑事公诉制度与民事公益诉讼制度，在惩罚犯罪行为的同时可以及时有效地保护受损的社会公共利益。以野生动物保护为切入点，对环境刑事附带民事公益诉讼进行实证研究，发现该项制度在司法实践中存在诉前不依法公告、诉讼请求单一、管辖法院存疑、判决执行不到位等问题。通过分析上述问题的成因，提出加强法院对诉前公告的审查、落实多元化的诉讼请求、根据案件类型明确管辖法院以及规范赔偿款项管理
目的 探究闭合复位或联合有限切开复位配合踝关节外固定支架治疗胫骨远端爆裂骨折（Pilon骨折）的临床疗效。方法 方便抽取该院2017年1月—2021年3月收治的122例胫骨远端爆裂骨折患者，基于治疗差异分为两组，每组61例。对照组予切开复位接骨板内固定术，观察组则予闭合复位或联合有限切开复位配合踝关节外固定支架治疗。评估比对两组治疗优良率和并发症情况。结果 观察组住院时间（14.97±2.88）d
由于电子信息技术和电子对抗的迅速发展,使得雷达对抗系统成为了当前信息化智能化电子战的研究热点。而雷达对抗系统最重要的功能之一是雷达辐射源信号识别,对截获的雷达信号进行分析和识别,以判断雷达的种类、用途、载体、危险程度和识别准确性。因此,高效准确的雷达辐射源识别对于后续的雷达分析和行动准备至关重要。并且随着雷达系统不断深入的研究,雷达信号调制方式日益多样,电磁环境越来越复杂。所以寻找一种有效的能在强