计及车轮侧偏刚度的汽车转向梯形优化

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汽车转向时,内外转向轮的转角比例关系是由梯形机构来保证。转向梯形机构影响汽车的一系列使用性能:行驶安全性、稳定性和轮胎磨损等。为使汽车在转向过程中转向轮处于纯滚动或有极小滑移状态,从而提高轮胎使用寿命,各轮的轴线应相交于一点,即瞬时转向中心。这就要求梯形机构应使内外轮转角与理论内外轮转角之差尽量小,特别在小转角范围内。用传统作图法设计转向梯形有较大的盲目性和局限性,该法由于主、客观原因都会引起很大的误差,而且工作量很大,只能从有限次试凑中进行选择,难以得到最佳的设计方案。由于计算机和新的计算方法的引入,使
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