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采用ＮＵＲＢＳ表达高副约束中的曲线曲面，在此基础上研究了高副约束运动变换矩阵的结构和计算方法，所导出的公式具有通用的结构形式和规范自动的计算性质，该组公式可应用于带曲线曲面高副约束的组合机构运动学分析以及计算机辅助曲线曲面约束的装配设计。
曲线曲面约束运动变换矩阵的计算
【摘 要】
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采用ＮＵＲＢＳ表达高副约束中的曲线曲面，在此基础上研究了高副约束运动变换矩阵的结构和计算方法，所导出的公式具有通用的结构形式和规范自动的计算性质，该组公式可应用于带曲线曲面高副
【机 构】
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广州大学,广东工业大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1999年12期
【基金项目】
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广东省科委98攻关研究项目!粤科民9801,广州市科委重大研究项目!97-J-11-01
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