基于双DSP的切换及控制系统设计

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为了满足重要系统的高可靠性要求,特设计了一种双DSP容错控制系统。本系统中两个DSP彼此独立运行,采用硬件判决模块配合DSP软件进行硬件和软件故障诊断,再根据硬件判决模块的结果由仲裁切换模块来进行仲裁,并完成输出切换和报警功能,从而实现容错控制,显著提高了控制系统的可靠性。
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