【摘 要】
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基于CDIO实验室现有自动化生产线实训平台,利用OPC通信构建了先进控制半实物实训平台,充分发挥了组态王在界面设计和MATLAB在算法设计与仿真方面的优势,实现了控制器和监控系
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京科技大学北京市工业波谱成像工程技术研究中心
【基金项目】
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教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(2019A22),教育部产学合作协同育人新工科建设项目(201802298003),北京科技大学教育教学改革与研究重点项目(JG2019Z04),北京科技大学教育教学改革与研究面上项目(JG2018M29),北京科技大学第六批研究型教学示范课程建设项目(KC2017YJX19)
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基于CDIO实验室现有自动化生产线实训平台,利用OPC通信构建了先进控制半实物实训平台,充分发挥了组态王在界面设计和MATLAB在算法设计与仿真方面的优势,实现了控制器和监控系统之间的数据交换,降低了先进控制策略应用于实物实训装置的复杂性。以水平双容水箱液位单神经元PID控制项目为例,详细介绍了整个实训平台的实训过程。实际教学效果表明,该先进控制半实物实训平台方案合理,运行稳定,有效拓展了原有自动化生产线实训平台的应用范围,激发了学生实训的兴趣。同时,该平台有利于学生更专注于先进控制算法的理论和实践研究,
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作为结构主义的奠基人之一、现代语言学之父的索绪尔认为",语言"和"言语"作为一对关键的理论概念,对后代的语言学发展与研究产生了极其重大的影响。正确把握"语言"和"言语"的