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水果分级是水果生产、销售过程中的重要一环。为解决苹果自动分级问题,设计了基于计算机视觉的苹果的自动分级系统。该系统首先对苹果图像进行平滑去噪、背景分割、边界提取等预处理;然后根据HSV模型,对苹果图像进行颜色识别;并通过重新调整图像大小、填充空洞、计算二值像素点等方法,以获取苹果对象的大小。此外,还应用Sobel算子、中值滤波方法,对苹果图像的果梗和缺陷作进一步的检测与区别。该方法在苹果图像缺陷识别率与分级准确率上都具有较好性能。