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变电站的巡检工作是保证变电站正常工作、安全运行的一项基础且极其重要的工作。传统巡检任务需要运行巡检做巡检，采集大量的运行数据，时间过长；并且在特殊情况，如高温，大雪等和一些地理条件十分恶劣的也需要去巡检，对于巡检人员的安全没有保障。鉴于此情况，提出一种基于wifi的智雒变电站巡检机器人设计。智能变电站巡检机器人可在无人参与的情况下按照预设路线进行自主巡检，并对电力设备的异常情况进行预警处理或执行预先设置的故障处理措施，实现对电力系统设备状态信息的自动采集与分析。