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介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人，设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ动态步行实验，步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５。
四足机器人对角小跑步态的研究
【摘 要】
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介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人，设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ动态步行实验，步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５。
【机 构】
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上海交通大学信息存储研究中心,机械工程系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家科委863计划
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