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文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海１号机器人的振动特性。仿真与试验的结果相互印证，并讨论了谐波传动等效扭转弹簧、臂端负载、驱动电机等效转动惯量等因素地机器的振动特性的影响。
上海Ⅰ吼机器人振分析
【摘 要】
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文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海１号机器人的振动特性。仿真与试验的结果相互印证，并讨论了谐波传动等效扭转弹簧、臂端负载、驱动电机
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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1995年1期
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