【摘 要】
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一、概述 近年来，随着国民经济的发展，国内机器人的实际应用越来越广泛。其中，物料搬运也是一个主要的应用领域。在各种大规模的生产、仓储系统中，对搬运速度、处理能力等，要求越
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一、概述 近年来，随着国民经济的发展，国内机器人的实际应用越来越广泛。其中，物料搬运也是一个主要的应用领域。在各种大规模的生产、仓储系统中，对搬运速度、处理能力等，要求越来越高。机器人由于其独有的动作灵活性，可以完成各种作业要求，并灵活的适应任务的变化，很适合于在此种场合应用。这里介绍首钢莫托曼机器人有限公司新近开发的一种具有很强作业能力的高速机器人搬运码垛系统。
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