【摘 要】
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利用Lyapunov稳定性理论、Kronecker乘积分析技巧以及自适应控制方法,研究了具有切换拓扑和时滞(时滞同时包含离散和分布时滞,且网络拓扑结构不是固定不变的,而是按照Markov链
【机 构】
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东华大学信息科学与技术学院,中国科学院上海微系统与技术研究所无线传感器网络与通信重点实验室,上海工程技术大学基础教学学院,拉夫堡大学航空与汽车工程学院
【基金项目】
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国家“863计划”项目(2008AA042902);国家自然科学基金资助项目(61075060,60874113);中国高等教育博士研究基金项目(200802550007);上海市教委科学研究和创新项目(09ZZ66);上海市基础研究项目(09JC1400700);工业控制技术国家重点实验室开放基金项目
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利用Lyapunov稳定性理论、Kronecker乘积分析技巧以及自适应控制方法,研究了具有切换拓扑和时滞(时滞同时包含离散和分布时滞,且网络拓扑结构不是固定不变的,而是按照Markov链进行切换)的复杂网络同步控制问题,给出了一些同步条件和自适应控制器的设计方法(此控制器依赖于滞后状态和Markov链),最后以数值算例说明该方法的有效性。
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