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作为惯性导航的重要组件，惯性器件通常由陀螺仪和加速度计组成．为完成对其性能的评价，需要研制专门的数据采集系统来实现对其的测试工作．传统的惯组数据采集由于体积庞大，技术更新困难，可靠性差等方面的原因，越来越难于满足当前的测试需要．随着FPGA技术的快速发展，使得惯组数据采集系统越来越小型化和简单化．通过选用XILINX公司的XC3S1000—4FT256I芯片，实现了将惯组输出的陀螺仪脉冲信号、加速度计脉冲信号和温度传感器信号直接输入给FPGA进行处理，完成了脉冲数据的采集．经过在两轴转台上的实际应用，通过