【摘 要】
:
针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题,提出基于二阶广义积分(SOGI)和同步旋转坐标系(SRF)变换的不平衡补偿算法.利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换,避免磁悬浮轴承两自
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院,河海大学能源与电气学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51675261),中央高校基本科研业务费资助项目(B18020574),南京航空航天大学研究生创新基地开放基金资助项目(kfjj20180504).
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针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题,提出基于二阶广义积分(SOGI)和同步旋转坐标系(SRF)变换的不平衡补偿算法.利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换,避免磁悬浮轴承两自由度位移幅值不均衡造成的干扰,对变换后的直流量进行比例积分(PI)控制,并将控制量逆SRF变换后叠加到原控制器的输出中,从而实现同频位移误差的无静差跟踪控制.分析引入补偿算法后闭环系统的稳定性,通过调整逆SRF变换的相位补角可以保证系统的稳定.仿真和实验表明,该算法能够在宽转速范围内有效抑制磁悬浮转子的同频振动,具有较好的收敛速
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