非线性系统自适应回归神经网络控制

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzmaazhu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对参数不确定非线性系统 ,提出了基于回归神经网络的间接自适应控制律。控制器采用滑模变结构技术 ,能保证系统对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实了模型的适应性 For nonlinear systems with parameter uncertainty, an indirect adaptive control law based on regression neural network is proposed. The controller adopts the sliding mode variable structure technology to ensure the insensitivity of the system to external disturbances and parameter uncertainties. Finally, the simulation example is given to confirm the adaptability of the model
其他文献
以无水三氯化铝作催化剂 ,间二氟苯与氯乙酰氯反应合成 2 -氯 - 2′,4′-二氟苯乙酮。通过正交设计对其合成条件进行探讨 ,筛选出最佳合成条件。反应收率明显提高 ,可达 90 %
用液相烧结工艺在1270℃-1290℃下真空烧结成功制备出A3钢用三元硼化物基金属陶瓷覆层材料.用光学显微镜对此覆层材料进行的观察表明:此种覆层材料界面结合良好;对其进行的磨
由于天然花岗石具有质感好,外观庄重,物理性质稳定等优点,经常被用于建筑物外墙墙装饰。本文分析了花岗石干挂幕墙工程的质量控制要点及其工作方法。
In triangulated surface meshes, there are often very noticeable size variances(the vertices are distributed unevenly). The presented noise of such surface meshe
通过硼氢化钠NaBH4 还原金氯酸HAuCl4 ,成功地制作了羧酸酯表面修饰的金纳米粒子 ,并用丁二酸硫醇作为硫醇配体稳定剂 ,抑制了纳米粒子的进一步生长 .这种方法有效地把粒径控
介绍了一种丙烯酸消光树脂在粉末涂料中的应用.讨论了该消光树脂用于聚酯固化粉末涂料的消光性.探索了聚酯树脂、助剂以及消光树脂与聚酯树脂的配比对涂膜性能的影响,制得性
颜料和填料作为乳胶漆的重要组成部分,对乳胶漆光泽有直接影响.研究了颜料体积浓度、填料类型及其用量对乳胶漆光泽的影响.试验发现,使用粒径大、粒径分布广和吸油量小的填料
目的探讨性激素结合蛋白(SHBG)基因Asp327Ash位点单核苷酸多态性与肝细胞癌(Hepa-tocellular Carcinoma,HCC)根治术后早期复发的关系。方法收集131例实施根治性切除术的原发
目的 分析并探讨非酒精性脂肪肝(NAFL)与代谢综合征(MS)之间的关系问题.方法 将316例非酒精性脂肪肝患者分为NAFL组,对照组110人,分别测量血脂、血压、血尿酸、肝功、胰岛素
利用 Open GL 与 C+ + Builder的接口 ,开发出了三维计算可视化系统 ,可动态地建模、计算、显示浮筏隔振装置设计的全过程