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建立了两侧履带理论速度、实际相对转向半径及转向角速度4个物理量与两侧履带打滑率之间的关系模型，基于此模型通过测定上述4个物理量即可计算出转向过程中两侧履带打滑率．2类履带车辆实车测试结果表明，提出的履带车辆转向过程中两侧履带接地段打滑率的实验测试方法简便易行．
履带车辆转向过程打滑率测试方法研究
【摘 要】
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建立了两侧履带理论速度、实际相对转向半径及转向角速度4个物理量与两侧履带打滑率之间的关系模型，基于此模型通过测定上述4个物理量即可计算出转向过程中两侧履带打滑率．2类
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2007年2期
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