基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bluebird2000

【摘要】

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介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程.该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,

【作者】

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叶涛陈细军杨国胜侯增广谭民

【机构】

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北京中国科学院自动化研究所

【出处】

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电子技术应用

【发表日期】

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2003年1期

【关键词】

：

数据采集处理系统移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线

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介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程.该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能.经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求.

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