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基于移动机器人代替人去危险场合执行探测和救援任务的应用背景，设计了一个人机交互的软件平台；采用UML对设计过程进行建模，基于组件对系统进行模块化设计；各组件并行运行。通过消息队列与消息响应的机制实现组件之间的并发式通信；软件平台基于LabVIEW的Actor框架实现，核心Actor组件基于状态机设计，协调其它组件之间的通信；设计了一个远程Actor代理．实现与基于ROS的远程机器人的本地控制系统通信，将人的指令传输给机器人并将机器人的传感信息传回给人机界面；实验系统部署在两台计算机上，一台运行基于LabV