直接观察心电图运动试验的设计及其价值

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从小吨位一体化游车大钩的结构特点入手,对试验内容进行详细分析后,提出相应试验方案、设计方案所需工装.试验方案和工装设计原则是尽可能模拟一体化游车大钩的现场作业和使用工况,通过试验验证一体化游车大钩受载时各部件的力学性能.
期刊
汽车后横梁前板是前保险杠后面的第一根横梁,该总成零件的生产效率和生产精度是冲压过程中需要考虑的重要环节。针对汽车后横梁前板生产过程中边线、孔径、面轮廓等测量问题,设计了一种基于线结构光传感器的汽车后横梁前板测量系统。该系统使用CCD摄像机捕捉零件表面的结构光平面条纹,进而通过图像处理将二维图像转化为三维点云数据,基于特征值法拟合总成零件的点云平面去检测曲面的精度;通过总体最小二乘法拟合点云平面计算
综述了3D打印微型机器人的研究进展.利用文献分析法,按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类,介绍了微型机器人的3D打印材料,并对基于激光的3D打印材料进行详细研究.讨论了近些年国内外3D打印微型机器人在生物医学等领域的应用与研究现状,并展望了未来发展的趋势.3D打印技术的加入在微型机器人研究上发挥着越来越重要的作用,推动了制造领域趋向于智能化.3D打印智能制造微机械是未来的一个重要的应用领域和研究方向.
介绍了某混流式水轮机转轮在工厂内完成再造修复的工艺过程和方法,并重点阐述了3D逆向工程在转轮再造修复中的应用,分析了转轮再造周期、成本和质量.
结合现阶段的网篮类产品的网片成型工艺特点,分析外斜锲式成型模与内斜锲式成型模的结构特点及其利弊,对比发掘出更好的工艺结构,吸取整合两者的优点,促进网片成型工艺朝多样化方向发展.
对20CrNiMo双曲线螺伞齿轮原材料、热处理质量等进行了分析,找出了齿轮早期失效3个主要因素:一是油位过低、失油、缺油、选用润滑油质量不理想;二是轮齿接触区,距齿顶<1 mm,接触区的高度<50%的齿全高,接触区的部位不理想;三是轮齿在啮合运行过程中,如在严重超载、恶劣的路况环境等情况下,会受到较大的接触压力和较大的冲击,巨大的动能转化为热能,使轮齿表面产生高温,导致轮齿早期磨损.
由于软体夹持器的自由度较多,需要多个观测量同时进行观测,然而软体驱动器制作材料、作业方式的特殊性及对传感器柔韧性、可自由弯曲的要求等,导致目前软体夹持器可观测量较少、位置反馈的精度不高、可控性能较差.文中通过驱动器结构设计、结合多个传感器增加了软体驱动器可观测量的冗余度,并借由驱动器弯曲变形的数学模型搭建驱动器末端位置反馈模型,提高了软体驱动器末端位置反馈的精度.实验表明,经过位置反馈后,其观测误差能控制在在0~3 mm之间.
文中从工艺设计上实现了化学腐蚀金属切割技术中的小空间可达性、复杂路径高通过性、操作方式多样性、试剂易获得、气载有害物产生少等技术要求,从结构及控制上实现了化学腐蚀的安全性、高精度性、系统集成化、定点定量腐蚀切割等技术要求.实验结果表明,该工艺可完成复杂环境下金属切割,结构设计和控制装置可实现高安全性、高精度、复杂路径、定点腐蚀切割的要求.
化学实验室中存在着很多对人体具有危害性的化学试剂,在化学试剂配比过程中,稍有不慎便会造成严重的事故.为解决上述问题,设计了一种无人液体配比实验室.该实验室主要包括了实验台、器皿架、操作台、摄像装置、滑轨、运行车、机械臂、中控机等设施.该技术方案采用摄像装置对实验室中的器皿架、操作台及实验台进行监控,摄像装置和中控机与上位机连接进行信号传输,通过机械臂代替人手进行调配作业,实现化学试剂的合成,避免了实验人员与具有挥发性或者有风险性的化学液体直接接触,对实验人员起到保护作用.