【摘 要】
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微机器人胶囊采用电磁耦合无线能量传输时,为获得较高传输效率及功率,需使发射端和接收端在同一频率下达到理想谐振耦合状态。由于高频下线圈的分布电容、寄生电容以及等效电
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,广州番禺职业技术学院
【基金项目】
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机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目（SKLRS-2012-MS-03）,华南理工大学基本科研业务费项目（2011ZM0057）,广州市教育局羊城学者项目（108009G）,广州番禺区科技计划项目（2012-Z-03-64）
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微机器人胶囊采用电磁耦合无线能量传输时,为获得较高传输效率及功率,需使发射端和接收端在同一频率下达到理想谐振耦合状态。由于高频下线圈的分布电容、寄生电容以及等效电容的波动等因素影响,系统容易偏离原有的理想谐振状态,严重影响系统传输性能。分析了系统频率失谐的原因,提出一种动态电容补偿方法,通过反向补偿变化的电容值,使得系统重新恢复谐振状态,从而改善了系统的传输性能。实验结果表明该动态电容补偿方法是有效的。
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