论文部分内容阅读
当前工厂对智能设备的制造要求逐渐提升,同时机器视觉技术的的发展对于高精度的定位性能要求较高,并逐渐向机器人领域拓展。基于机器视觉技术,通过概述工业机器人定位系统组成,围绕动作过程等方面探究工业机器人定位系统的具体内容,进而将定位信息向机器人控制器进行传输,完成定位任务。
基于机器视觉的工业机器人定位系统研究
【摘 要】
：
当前工厂对智能设备的制造要求逐渐提升,同时机器视觉技术的的发展对于高精度的定位性能要求较高,并逐渐向机器人领域拓展。基于机器视觉技术,通过概述工业机器人定位系统组
【机 构】
：
南京理工大学泰州科技学院
【出 处】
：
科技与创新
【发表日期】
：
2020年14期
其他文献
小说《三国演义》中的诸葛亮每一次重要决策和战役部署，不仅正确，而且具备了前瞻性的眼光，真正做到了“料敌如神”，这是诸葛亮长期开展信息收集整理工作的结果。文章从政治、经济
药用植物标本是药用植物学教师教学和科研的一个重要手段和工具,作为一名药学实验工作人员,药用植物标本的制作也是必须掌握的技能,而腊叶标本则是最常见的药用植物标本。现
云的观测是民航气象观测的一项重要内容,云对航空活动有着直接的影响。低云会影响飞机起飞和着陆,在云中飞行有时会遇到积冰、颠簸或雷击。因此,正确观测云,对了解大气的物理
为研究成层土动主动土压力的计算方法,以库仑土压力理论为基础,对墙后各自然土层进行细微分层,根据所划分微段单元上的静力平衡条件,给出地震作用下成层土土压力的计算方法。
目的观察锁定钢板内固定术治疗跟骨骨折的效果。方法选择我院于2015年10月-2017年6月收治的跟骨骨折患者共58例（61足）,随机分为观察组29例（31足）和对照组29例（30足）,观察组给予常规
本文概述了陇县地域特色文化中最有价值的品牌:陇州社火、秦源文化、道教文化和方玉润与咏陇诗词歌赋等,分析了文化品牌的特性。提出打造人文陇州,弘扬传统文化的路径:全力打
随着信息化时代的不断发展,“互联网+信息服务”已经成为这个时代的热潮,微信小程序应势而生。大学生在校园内面对五花八门的信息,如何方便快捷查询并筛选到自己需要的资源成
目的:研究二十四式杨氏太极拳和广场舞锻炼对老年人工作记忆能力的影响。方法:招募16名健康女性老年人为太极拳试验组,19名健康女性老年人为广场舞试验组,17名健康女性老年人
目的验证全自动生化分析仪定量检测系统检测肌酸激酶同工酶质量(CKMB mass)的分析性能,确保检验结果的准确。方法参照CLSI系列相关文件、国家相关卫生行业标准、并结合实际情
目的研究非小细胞肺癌(NSCLC)患者血清CEA、CYFRA21-1、VEGF、STK1及SF水平的诊断价值。方法选取2018年7月至2019年6月在我院收治的85例NSCLC患者为研究组,85例肺部良性疾病