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文章针对具有非线性参数化的非线性组合系统的输出跟踪问题,采用滑模控制原理,构造了状态反馈鲁棒跟踪控制器,从而使系统输出能渐近跟踪给定的理想信号,并保证其状态是有界的.
一类不确定组合系统的鲁棒控制研究
【摘 要】
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文章针对具有非线性参数化的非线性组合系统的输出跟踪问题,采用滑模控制原理,构造了状态反馈鲁棒跟踪控制器,从而使系统输出能渐近跟踪给定的理想信号,并保证其状态是有界的
【机 构】
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华中科技大学,华中科技大学
【出 处】
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信息工程大学学报
【发表日期】
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2004年1期
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