【摘 要】
：
双轮载人自平衡车普遍存在明显的功耗问题,故利用超低功耗单片机MSP430设计了带蓝牙通信和电源监测的平衡车控制系统。利用电源监测反馈锂电池使用性能,由低功耗主控制器、蓝
论文部分内容阅读
双轮载人自平衡车普遍存在明显的功耗问题,故利用超低功耗单片机MSP430设计了带蓝牙通信和电源监测的平衡车控制系统。利用电源监测反馈锂电池使用性能,由低功耗主控制器、蓝牙通信和传感器等模块构成双轮载人自平衡车控制系统的硬件平台,并在其上应用主程序循环检测标志位的方式调用应用子程序,实现双轮载人自平衡车运行过程中的实时监测与在线控制。
其他文献
本文介绍了日本农村分散式污水处理用净化槽的管理体系和相关制度要求,提出我国农村污水行业管理的发展建议。
我公司金蝉养殖基地历经6年钻研,摸索出一套利用树下人工速养金蝉新技术,使金蝉的生长周期由原来的3～5年缩短到18个月左右,不用喂食与管理,在不影响树木生长的情况下亩可增收
随着科学技术的进步,越来越多的高新技术被应用在了各行各业当中,对各行业的现代化发展产生了巨大的推动作用。特别是对建筑行业而言,将BIM技术以及4D技术应用在建筑施工的优
近年来，以立体几何中的点、线、面、体的位置关系为背景的排列组合应用题在高考及其他选拔性考试中经常出现。此类题型综合性强，能力要求高，而问题的解决既需要扎实的立体几何和
湘菜概念框架中突显的元素组合共36种类型,且这些组合中,元素的数量多为两个和三个,四个、五个的极少;湖南人给湘菜命名的模板多为＂辅料＋烹饪方式＋主料＂、＂烹饪方式＋主料＂、＂辅料＋主料
心理是脑对客观现实的反映和脑的机能,而计算机则是人类研制用来代替人脑进行思维的机器。早在19世纪末,西班牙的解剖学家Cajal和Golgi天才地创立了神经元学说,指出人脑内存
采用基于密度泛函理论（DFT）框架下广义梯度近似平面波超软赝势法,计算了锐钛矿型TiO2的能带结构、态密度和光学性质。分析了锐钛矿型TiO2的复介电常数、复折射率、吸收系数、反
聋人是残疾人的重要组成部分,聋人犯罪现象不容忽视。分析近6年山西省聋人犯罪案件数据,以及上海市、江苏省南京市,镇江市的聋人犯罪预防案例得知,犯罪聋人年龄出现低龄化趋
<正> 聚合草为多年生、丛生型高产优质饲草,富含蛋白质和多种维生素,营养价值略等于苜蓿,且粗纤维少,柔嫩多叶,消化利用率高,是猪、禽的优良青饲料,也可青干或青贮。从1969年
对四川甲居藏寨环境现状的调查,发现有四个突出问题,分别是传统建筑环境状况的突变、建筑与周边景物的比例失衡、建筑体量的过大和生活用水及污水排放等矛盾。基于此,从以环