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研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数，得出微型机器人采用矩形螺纹最为合理。
不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
【摘 要】
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研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量
【机 构】
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长沙大学工程系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年5期
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