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随着光纤陀螺（FOG）精度和可靠性的不断提高，光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是，在导弹的初始对准与导航过程中，光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此，有必要对光纤陀螺的输出信号进行消噪处理。在分析了光纤陀螺输出噪声的基础上，将小波阈值去噪理论应用到光纤陀螺信号处理中，并与基于ARIMA模型的强跟踪Kalman滤波去噪方法进行了比较。研究表明，基于小波的去噪方法能够更好地估计光纤陀螺的输出信号，具有更为理想的去噪效果，有效地解决了对准与导航过程中光纤陀螺噪声的影响