【摘 要】
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为促进矿山安全生产管理,针对目前矿山井下人员定位不精确,存在定位盲区的现状,提出一种基于加权三边测算的井下人员精确定位新方法。该方法在不增加节点和成本的基础上,将节
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为促进矿山安全生产管理,针对目前矿山井下人员定位不精确,存在定位盲区的现状,提出一种基于加权三边测算的井下人员精确定位新方法。该方法在不增加节点和成本的基础上,将节点布置成三角模式,依据权重对节点进行优选,运用最大概似法论证了定位的精确性。通过实例对加权三边测算法进行了验证,结果表明:该方法定位误差在3 m以内。加权三边测算法能够实现井下人员精确定位,可以运用于矿山的安全生产管理。
In order to promote mine safety production management, aiming at the current location of underground miners with inaccurate positioning and the existence of blind spots, a new method based on weighted three-side measurement is proposed. This method not only increases nodes and costs, but also arranges nodes in triangular mode. Based on the weights, nodes are optimized and the maximum likelihood method is used to verify the accuracy of localization. The weighted trilateration algorithm is validated by an example. The results show that this method has a positioning error within 3 m. The weighted trilateration method can realize precise positioning of underground personnel and can be applied to mine safety production management.
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