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本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性
一种机器人任务多线程异步解释器
【摘 要】
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本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案
【机 构】
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上海大学计算机工程与科学学院!上海200072,上海大学机械电子工程学院!上海200072
【出 处】
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上海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年S1期
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