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7 单元制动缸的发展与系列化单元制动缸是盘形制动机的施力机构，踏面清扫器也采用单元制动缸的结构，只是由于转向架的空间小，需结构小型化。单元制动缸的研制及发展经历了20年的努力，在运用中不断完善并作了一些局部改进，目前近万辆客车都装有这种制动装置。1979年开始研制盘形制动机，并在广州至武汉间的普通旅客列车上安装一辆试验的盘形制动机的客车，进行了性能试验，一个往返区间制动盘及闸片磨耗量很小，几乎看不出有明显磨耗。而闸瓦制动机、铸铁闸瓦仅能使用一个往返，就需要更换闸瓦。盘形制动机的闸片及制动盘的磨耗很小，维护