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桩架是建筑工程施工中必不可少的一种大型工作母机，各种打桩、钻孔等桩基础施工的工作装置，均要搭载在桩架上进行施工作业。桩架以行走方式的不同主要分为步履式和履带式两种。履带式桩架按照不同动力驱动方式，主要分为全液压履带桩架和电动履带桩架。而全液压履带桩架以其驱动效率、运行性能、操控方式及多功能等诸多优势，在建筑工程施工中被广泛使用。