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针对机器视觉系统中的零件识别问题,提出基于傅立叶描述子的零件识别算法。首先利用类似Canny算子的方法提取零件边缘,并且跟踪轮廓。然后通过傅立叶变换将几何零件轮廓特征转换成频域特征,以互相关系数作为了匹配相似度的判据,对零件识别结果进行置信度分析。试验结果表明,方法在几何零件发生平移,旋转,缩放等情况下均能识别出正确结果,具有较高的鲁棒性和实时性。