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本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术，介绍了导航技术的应用现状，并阐述了导航技术的发展趋势。
移动机器人导航与定位技术研究进展
【摘 要】
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本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术，介绍了导航技术的应用现状，并阐述了导航技术的发展趋势。
【机 构】
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沈阳建筑大学,中科院沈阳自动化研究所,沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2008年7期
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