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捷联系统在晃动载体上的初始对准
捷联系统在晃动载体上的初始对准
来源 :零八一科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyfwgc2005
【摘 要】
:
本文叙述了在微幅晃动的载体上对捷联式定位定向系统采用递推最小二乘法进行自主初始对准的方法,详细推导了粗对准和精对准数学模型,具有很好的工程实用性。
【作 者】
:
曾明强
张琦
邹健宜
徐济彬
樊佩兰
【机 构】
:
零八一电子集团,国营第四五九厂
【出 处】
:
零八一科技
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
捷联惯导
晃动载体
粗对准
精对准
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本文叙述了在微幅晃动的载体上对捷联式定位定向系统采用递推最小二乘法进行自主初始对准的方法,详细推导了粗对准和精对准数学模型,具有很好的工程实用性。
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