【摘 要】
：
针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处，研制了辅助微创手术的机器人系统。该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成。辅助机器人系统可
【机 构】
：
北京理工大学机电工程学院,山东理工大学
【基金项目】
：
国家863计划资助项目（2006AA04Z216）
论文部分内容阅读
针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处，研制了辅助微创手术的机器人系统。该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成。辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点，提高手术操作的精度和适形消融的能力，减少对医生经验的依赖，从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上，促进热消融治疗肿瘤技术在临床的广泛应用。
其他文献
<正> 鲁迅在一九三四年十二月二十日《致杨霁云》的信中说:“我以为一切好诗,到唐已被做完,此后倘非能翻出如来掌心之‘齐天太圣’,大可不必动手,然而言行不能一致.有时也胡诌几句,自省殊亦可笑。”(《鲁迅全集》第十二卷,第六一二页。) 鲁迅这段话中的“齐天太圣”一语,一九八一年版《鲁迅全集》对此语的注释是: “齐天太圣”原作“齐天大圣”,即孙悟空。孙悟空翻如来掌心的故事,见《西游记》第七回。这条注释说“齐天太圣”原作“齐天大圣”,认为是鲁迅写信时在“大”字上多写了一点,形成了笔误。其实不然。查鲁
今年6月，我受安徽大学中文系邀请，前去主持博士论文答辩及讲学。在合肥的几天里，道彬一直陪伴左右。道彬是安徽大学徽学研究中心的研究人员，目前正在南京师范大学文学院博士后流
论文设计了一套基于ARM处理器的车载GPS系统,采用AT91RM9200处理器为硬件平台,在该处理器上移植Linux操作系统,利用操作系统的资源编写程序实现GPS和GPRS的功能在车载GPS系统中的应用。本文提供了一套切实可行的具有实时监控能力的车载GPS卫星定位系统设计方案。
提出利用手持式嵌入式系统和桌上型视窗软件操作系统作为开发的平台，并沿袭了面向对象软件友好的人机界面，结合无线网络通讯技术的蓝牙（Bluetooth）与IEEE 802．11，开发出一套视窗型
本文主要就NDB-200设备射频告警自动关机这一故障的维修过程进行总结分析,对出现故障的功放板的工作流程、工作原理做了较深入的介绍,对同类设备故障的维修及定位有一定的参
针对红外图像对比度差、信噪比低的特点,本文将小波分析与数学形态学相结合,提出了一种基于多尺度形态小波变换的红外图像边缘增强算法。该算法首先利用多尺度形态小波变换对图像进行分解,提取图像的多尺度边缘特征,然后通过非线性增强算子来改变边缘特征的强度,最后利用多尺度形态小波反变换重构图像,以实现图像边缘的对比度增强和背景抑制。实验结果表明,该算法有效地保持和增强了边缘信息,得到较好的增强效果。
对快淬钕铁硼(NdFeB)磁粉进行包覆,并用硅烷偶联剂KH550进行表面处理,以尼龙12作粘结剂,添加复配润滑剂及抗氧剂,在保证磁性能即高磁粉含量(91%)的条件下,很好地解决了复合体
介绍利用肤色信息、特征脸与径向基概率神经网络相结合的方法进行人脸检测,能准确快速地检测出彩色图像中的人脸区域。首先构造皮肤YUV颜色模型,检测彩色图像中的皮肤区域,并计算出该区域相对于皮肤的马氏距离图;根据其马氏距离图利用主成分分析法构建特征脸子空间;构造出径向基概率神经网络,以马氏距离图在各特征脸子空间的投影系数为网络的输入,计算出该区域是否是人脸图像。实验证明,这种方法是有效的。
研究计算机辅助工程(CAE)技术在塑料产品注射成型优化设计中的应用,借助CAE模拟分析软件MPA,对产品三维模型的注射成型进行了计算机模拟流动分析,通过优化产品的成型工艺和几
<正> (一) 数学方法在经济理论研究中的应用有着久远的历史。马克思在研究资本主义经济时,就已经广泛地、大量地运用数学方法。他对许多重要经济规律的揭示和阐述,无不同时赋予量的规定性的分析,并把它们表现为相应的数学公式。在《资本论》这部巨著中,我们可以找到经济理论中数学表述和分析的丰富资料。例如: 在《资本论》第一卷第一章中,马克思用正反比的数学语言来表述商品的价值量与体现在商品中的劳动量对劳动生产力的依赖关系,并把简单的、扩大的、一般的、货