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针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和，跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模控制结构。其中抗饱和控制器基于H∞优化理论综合，小增益定理保证全局稳定性。仿真表明了算法有较好的抗饱和及干扰补偿能力，鲁棒性较强。
一种基于H∞优化的内模控制Anti—windup设计方法
【摘 要】
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针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和，跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模
【机 构】
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兰州交通大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2006年11期
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